Начин на свързване на регулатора 1 (може да бъде пряка/обратен, се регулира), V +: източник на захранване dc положителен
V-: източник на захранване dc отрицателен
Vm +: положителен сигнал на двигателя (червена линия)
GND: отрицателен сигнал на двигателя (черна линия)
СПИРАЧКА: не свързвайте жълти линии
PWM: синята линия (регулатор на скоростта)
CW: бяла линия (напред/назад) начин на свързване на регулатора 2: (може да бъде пряка / обратен, може да инхибира), V +: положителен сигнал, източник на постоянен ток
V-: отрицателен сигнал, източник на постоянен ток
Vm +: положителен сигнал на двигателя (червена линия)
GND: отрицателен сигнал на двигателя (черна линия)
СПИРАЧКА: синята линия (може да се спира, спирачка)
PWM: няма жълтата линия
CW: бяла линия (напред / назад)